Rob, Eugene, Oregon'da büyüdü... sonra DeKalb, Illinois'de... ve sonra Williamsburg, Virginia'da... kendi kendine "fakülte veledi." 1992 yılında Northwestern Üniversitesi'nden tiyatro ve felsefe alanında çift ana dal ile mezun oldu. 1997'den beri Los Angeles'ı ana evi haline getirdi. Antaeus Company'nin yanı sıra Troubadour Theatre Company'nin de gururlu bir üyesidir.