Teo Yoo Almanya'nın Köln kentinde doğdu ve büyüdü. Oyunculuğa 20 yaşında New York'taki Lee Strasberg Tiyatro ve Film Enstitüsü'nde eğitim görürken başladı. Daha sonra Londra'daki Royal Academy of Dramatic Art'ta yoğun bir kursta eğitimine devam etti. New York ve Berlin'de çeşitli bağımsız filmlerde ve tiyatro yapımlarında rol aldıktan sonra 2009 yılında Seul'e taşındı.Yoo'nun hobileri arasında Basketbol, Hiphop dansı, Tango ve yemek pişirmek yer alıyor.