Robert David Hall, 9 Kasım 1947 tarihinde East Orange, New Jersey, ABD'de doğdu. Kanıt Peşinde (2000), Yıldız Gemisi Askerleri (1997) ve Arabulucu (1998) filmleriyle tanınan bir aktördür. 1999'dan beri Judy Stearns ile evlidir. Daha önce Connie Cole ve Susan Petroni ile evliydi.