Newark'lı bir dişçinin oğlu olan Robert Ellenstein, New York'ta büyüdü. Jersey'de doğdu ve babasının iki dönem belediye başkanlığı yaptığını gördü. O sırasında Hava Kuvvetleri'nde görev yapmadan önce oyunculuğa adım attı. Dünya Savaşı'na katıldı; hizmeti sırasında Mor Kalp kazandı. Cleveland, Ohio'da oyunculuk, yönetmenlik ve öğretmenlik yapıyor. Bir gazi Canlı televizyonun "Altın Çağı" (canlı yayında Quasimodo'yu oynadı Robert Montgomery Sunar (1950) Notre Dame'ın Kamburu") versiyonunu çektikten sonra ilk filmini 1954 (MGM's Rogue Cop (1954)) ve Halen televizyon ve bölge tiyatrosunda aktif olarak çalışmaktadır. Tiyatro öğretmenliği yaptı Los Angeles Üniversitesi'ni kurarak 50 yılı aşkın bir süredir profesyonel ve akademik olarak Angeles Sahne ve Sinema Sanatları Akademisi. Sanat yönetmeniydi The Company of Angels'ın kurucu sanat yönetmeni ve Los Angeles Repertuar Şirketi. Kendisi en çok şu rolü oynamasıyla tanınır pilot bölümündeki kötü adam Mavi Ay (1985) ve ardından Federasyon Başkanı'nın Uzay Yolu 4: Eve Yolculuk (1986). Robert Ellenstein, 28 Ekim 2010 tarihinde 87 yaşında doğal nedenlerle hayatını kaybetti.