Audra McDonald, 3 Temmuz 1970 tarihinde Berlin, Almanya'da Audra Ann McDonald adıyla doğdu. Broadway'deki birçok rolüyle tanınan bir oyuncu ve şarkıcıdır. Annesi bir üniversite yöneticisi, babası ise ABD Ordusu ile Batı Berlin'de görev yapan bir lise müdürüydü. Küçük bir kız kardeşi vardır ve Fresno, Kaliforniya'da büyümüştür. Theodore Roosevelt Lisesi'nden mezun oldu ve 1993 yılında mezun olduğu Julliard'da klasik şan eğitimi almaya devam etti. Bir yıl sonra Carousel'deki rolüyle ilk Tony Ödülü'nü kazandı. 1998 yılında ilk solo albümü Way Back to Paradise'ı yayınladı. Wit (2001) filmindeki rolüyle 2001 yılında ilk Emmy Ödülü'ne aday gösterildi. 2006 yılında Houston Grand Opera'da La Voix humaine adlı tek perdelik opera prodüksiyonunda opera sanatçısı olarak sahneye çıktı. 2014 yılına gelindiğinde, 6 Ton ödülünü kazanarak 4 oyunculuk kategorisinde de ödül kazanan ilk kişi oldu. West End'deki ilk çıkışını 2016'da yapmayı planladı ancak doğum iznine çıkmak için erteledi ve sonunda Haziran 2017'de West End'deki Wyndham's Theatre'da sahneye çıktı. Başta Private Practice (2007) & Disney'in yeniden çevrimi Güzel ve Çirkin (2017) olmak üzere birçok TV ve sinema filminde rol aldı. Ayrıca ABD genelinde konserler vermektedir. 2000-2009 yılları arasında Peter Donovan ile evli kalmıştır ve Zoe Madeline adında bir kızları vardır. 2012 yılından beri Will Swenson ile evlidir ve Sally James adında bir kızları vardır.