Peter Dennis 25 Ekim 1933 tarihinde Dorking, Surrey, İngiltere, Birleşik Krallık'ta doğdu. Şrek (2001), Ten Inch Hero (2007) ve Star Trek: Voyager (1995) filmleriyle tanınan bir aktördü. Diane Mercer ve Audrey B. Cooper ile evliydi. 18 Nisan 2009 tarihinde Shadow Hills, Kaliforniya, ABD'de öldü.