Hartenberger hayatının büyük bir bölümünü aktör ve seslendirme sanatçısı olarak geçirdi. Arkadaşları ve ailesi tarafından "Bob" olarak bilinirdi. Bob 1960 yılında California San Pedro Lisesi'nden lise öğrencisi olarak mezun oldu ve Etiyopya'da Askeri Polis memuru olarak görev yaptığı Birleşik Devletler Ordusu'na katıldı. Terhis olduktan sonra 1968 yılında Los Angeles Harbor College'dan Tiyatro Sanatları alanında yüksek lisans derecesini ve 1976 yılında Southern Utah State College'dan İletişim alanında lisans derecesini aldı. Bob, oyunculuk alanında uzun ve çeşitli bir kariyere sahipti; sahnede, ekranda ve inanılmaz yetenekli bir seslendirme sanatçısı olarak Bob, büyük becerisi ve profesyonelliğiyle tanınıyordu.