Steven Culp 3 Aralık'ta La Jolla, Kaliforniya, ABD'de doğdu. Robert F. Kennedy rolüyle Yakın Tehlike (2000), CIA Ajanı Clayton Webb rolüyle JAG (1995) ve Rex Van de Kamp rolüyle Umutsuz Ev Kadınları (2004) filmleriyle tanınan bir aktördür. Rex, 1. sezonda öldürülmesine rağmen, o zamandan beri her sezonda (4. ve 6. sezonlar hariç) göründü. 2003-04 televizyon sezonunda, çalışkan Culp aynı anda duyulmamış dört dizide yinelenen rolleri başarıyla üstlendi: CBS'in JAG (1995) (CIA Ajanı Clayton Webb rolüyle), NBC'nin The West Wing (1999) (GOP Meclis Başkanı Jeff Haffley rolüyle), NBC'nin uzun soluklu hastane draması ER (1994) (öğretmen Dave Spencer rolüyle) ve UPN'in fütüristik dizisi Enterprise (2001) (MACO komutanı Binbaşı Hayes rolüyle). Ayrıca The Lyon's Den (2003) ve Kanıt Peşinde'de (2000) konuk oyuncu olarak yer almayı başardı. O sezonun sonunda Culp, iki karakterinin (JAG'de Webb ve Star Trek: Enterprise'da Binbaşı Hayes) aynı hafta dizilerin sezon finallerinde öldürülmesi gibi alışılmadık bir talihsizlik yaşadı (ancak Webb, JAG'in bir sonraki sezon prömiyerinde sağ olarak ortaya çıktı). Culp 2013 yılında NBC'nin kıyamet sonrası draması Revolution'ın (2012) oyuncu kadrosuna ağırbaşlı bir otorite figürü olan temiz giyimli Vatansever Edward Truman rolüyle katıldı. Culp 29 Eylül 1990'dan beri Barbara Ayers ile evli. İki çocukları vardır.