Aktör Robert Hays Hava Kuvvetleri'nde yetişti ve yedinci sınıfta İzmir'deki İzmir Amerikan Okulu'na gitti. Babasının Offutt AFB'de görev yaptığı Bellevue, Nebraska'daki Bellevue Lisesi'nden 1965 yılında mezun oldu. Tiyatro kariyerine San Diego'daki ünlü Old Globe Tiyatrosu'nda Richard III ve The Glass Menagerie gibi oyunlarda sahne alarak başladı. Tiyatroda birkaç yıl geçirdikten sonra kariyerine sinema ve televizyonda devam etmek için Hollywood'a taşındı ve televizyonda ilk olarak Marcus Welby, M.D. (1969), Wonder Woman (1975), Laverne & Shirley (1976) ve Angie (1979) gibi dizilerde rol aldı. İlk uzun metrajlı filmini, uçuş ekibi gıda zehirlenmesi geçirdiğinde uçağı indirmek zorunda kalan travma geçirmiş eski pilot Ted Striker rolüyle oynadığı, dönüm noktası niteliğindeki komedi filmi Uçak'ta (1980) yaptı. Daha sonra Uçak 2'de (1982) Ted Striker rolünü tekrarladı. Uçak'ın büyük başarısından sonra! Take This Job and Shove It (1981), Trenchcoat (1983), Cat's Eye (1985), Fifty/Fifty (1992), Yuvaya Dönüş (1993), Homeward Bound II: Lost in San Francisco (1996), Robert Altman'ın Dr. T ve Kadınları (2000) ve yapımcılığını da üstlendiği Alex in Wonder (2001) gibi birçok filmde rol aldı. NBC'nin Mister Roberts (1984), CBS'nin Murder by the Book (1987) ve Lifetime'ın The Abduction (1996) gibi 20'den fazla TV yapımı filmde rol aldı. Ayrıca Sharknado 2: The Second One (2014) filminde sürpriz bir şekilde göründü. Hays ayrıca Touched by an Angel (1994), Promised Land (1996) ve That '70s Show (1998) gibi çeşitli televizyon programlarında çok sayıda konuk oyuncu olarak yer aldı ve Starman (1986), FM (1989), Cutters (1993) ve Kelly Kelly (1998) dizilerinde rol aldı.