Daniel Peter "Dan" O'Herlihy, 1 Mayıs 1919'da Odessa Cottage, Wexford Town, County Wexford'da (İrlanda), Cork'lu bir devlet memuru olan ve daha sonra Sanayi ve Ticaret Bakanlığı'nda çalışan John Robert O'Herlihy ile Ellen'ın (kızlık soyadı Hanton) çocuğu olarak dünyaya geldi. Dan'in en az iki kardeşi, bir kız kardeşi ve bir erkek kardeşi (televizyon yönetmeni olan Michael O'Herlihy) vardı. Dan bir yaşındayken aile Dublin'e taşındı. CBS Eblana'da (Dún Laoghaire Hıristiyan Kardeşler Okulu) eğitim gören Dan, gençliğinde edebi tutkular geliştirdi. UCD'ye girdikten sonra hukuk okumak için başvurdu ancak hızla çizim becerilerini kullanmasına olanak tanıyan mimarlığa geçti. Öğrenciyken İrlanda gazetelerinde baş harfleri "TOC" olan siyasi karikatürler yayınladı.O'Herlihy, babasının izinden gitmemeye karar verdi ve oyunculuk mesleği lehine bir mimarın hayatını terk etti. Uzun boylu, seçkin görünümlü üniversite mezunu, sahnede olduğu kadar radyo oyunlarında da kolayca iş bulmasını sağlayan zengin ve yankılanan bir sese sahipti. İlk olarak Gate ve Abbey Theatre Players'da küçük rollerde oyuncu olarak dikkat çekti ve zaman zaman mimari niteliklerini set tasarımcısı olarak kullandı. İlk başrolünü 1944 yılında Sean O'Casey'nin 'Red Roses for Me' adlı oyununda oynadı. Dublin'deki bir performansı sırasında yönetmen Carol Reed tarafından fark edildi ve Ölümden Kuvvetli (1947) filminde bir IRA teröristi olarak rol aldı. Bu ve Londra yapımı bir başka film olan Hungry Hill (1947) iyi eleştiriler aldı ve bir başka güler yüzlü yönetmen Orson Welles'in Mercury/Republic yapımı Macbeth (1948) için Macduff rolünü O'Herlihy'ye vermesine yol açtı. Bu girişim başarılı olmaktan çok uzak olsa da, aktörün sert ve sakallı görünümü Luis Buñuel'i etkileyerek Robenson Kruzo'nun Maceraları (1954) filmindeki başrolde oynamasını sağladı. 17. yüzyılın enkaz halindeki denizcisi Daniel Defoe'nun bu kesin versiyonu, diğer tek karakter olan "Friday" gelene kadar, acı çeken yalnızlığın zorlayıcı, sözsüz bir tasviri olan tek kişilik bir tur gösterisiydi. Ancak Meksika yapımı Hollywood'da sadece bir B-filmi olarak görüldüğünden, O'Herlihy filmin Los Angeles'ta gösterilmesi için kendi parasının bir kısmını yatırmak zorunda kaldı. Oscar adaylığıyla ödüllendirilse de, çok az sayıda değerli iş teklifi geldi. On yılın geri kalanında, Universal ve 20th Century Fox için karakter oyuncusu olarak (genellikle "Daniel O'Herlihy" olarak faturalandırılır) kısa süreli sözleşmelerle çalıştı ve genellikle The Black Shield of Falworth (1954), Pembe maske (1955) ve Kralsız Kraliçe (1955) gibi kostümlü dramalarda rol aldı. Film rolleri azaldığında, antoloji televizyonuna daldı ve sonunda The Untouchables (1959), Bonanza (1959) gibi popüler prime time şovlarında çok aranan bir konuk yıldız oldu. The Man from U.N.C.L.E. (1964). Johnny Dollar', 'Suspense' ve 'Lux Radio Theatre' gibi radyo programlarındaki çalışmaları da ona istikrarlı bir gelir kaynağı sağlamaya devam etti. 1960'ların ortalarından itibaren birkaç iyi film fırsatı yakaladı: ilki, Robert Bloch'un uğursuz, röntgenci Dr. Caligari ve bastırılmış akıl hastası Jane Lindstrom'u (Glynis Johns) tedavi eden yakışıklı psikiyatrist rolünde unutulmaz bir ikili rol.Caligari VE bastırılmış akıl hastası Jane Lindstrom'u (Glynis Johns) tedavi eden yakışıklı psikiyatrist, Robert Bloch'un sıra dışı psiko-gerilim filmi The Cabinet of Caligari'de (1962). İkinci olarak, Sidney Lumet'in sürükleyici savaş karşıtı dramı Mutlak Savaş'ta (1964) New York üzerine hidrojen bombası atma emri vermeyi düşünen acılı bir ABD Hava Kuvvetleri generalini canlandırdı. Ayrıca, daha sonraki beyazperde performansları arasında, yıldızlarla dolu askeri destan Waterloo Savaşı'nda (1970) (Napolyon'un "Mareşal Ney" rolünde) birçok isimden biriydi; ལYıldız Savaşları'nda sürüngen bir uzaylı olarak makyajla tanınmaz hale geldi;Yıldız Savaşları' klon Son Yıldız Savaşçısı (1984); Cadılar Bayramı III (1982) ve Robot Polis (1987) filmlerinde iflah olmaz kötü adamlar olarak; ve televizyonda İkiz Tepeler (1990) filminde esrarengiz Andrew Packard olarak. Film çalışmalarını Los Angeles'ta ve Abbey Tiyatrosu'nda sahne oyunculuğuyla dönüşümlü olarak sürdürdü. Dan O'Herlihy 17 Şubat 2005 tarihinde 85 yaşında öldü. Evraklarını 1945 yılında mimarlık bölümünden mezun olduğu University College Dublin'e (UCD) bıraktı.