Malcolm John Taylor, 13 Haziran 1943'te İngiltere'nin Leeds kentinde, otelci Edna (McDowell) ve meyhaneci Charles Taylor adlı işçi sınıfı ebeveynlerin çocuğu olarak dünyaya geldi. Babası bir alkolikti. Malcolm ailesinin yöntemlerinden nefret ediyordu. Babası, oğlunu özel okula göndererek ona daha iyi bir eğitim vermek istiyordu. Hayata iyi bir başlangıç yapmak isteyen Malcolm 11 yaşında yatılı okula gönderildi. Tonbridge Okulu'na ve Kent, Eltham'daki Cannock House Okulu'na devam etti. Okulda, asi davranışları nedeniyle her Pazartesi terlik veya bastonla dövülüyordu. Okuldayken aktör olmak istediğine karar verdi; yarış arabalarına olan sevgisi de bu sıralarda başladı. Oyunculuk eğitimi almak için Londra Müzik ve Dramatik Sanatlar Akademisi'ne (LAMDA) gitti. Bu arada ailesinin barında çalıştı, ancak bar iflas edince işini kaybetti, babası tüm kârı içti. Daha sonra kahve satıcılığından kuryeliğe kadar çeşitli işlerde çalıştı. 1967'de Düşen Kadın'da ilk büyük ekran rolünü oynadı, ancak iki dakikalık sahnesi tamamlanan filmden çıkarıldı. Kısa bir süre sonra yönetmen Lindsay Anderson'ın dikkatini çekti ve Ne Ekersen (1968) filminde asi bir öğrenci rolünü ona verdi. Film Malcolm'u Britanya'da yıldızlığa fırlattı ama diğer yerlerde başarısız oldu. Filmin başarısı Malcolm'u o kadar heyecanlandırmıştı ki hemen yeni bir film yapmak istedi. Yarı otobiyografik Talihli Adam'ı (1973) yazmaya başladı. Ardından Stanley Kubrick'in tartışmalı Otomatik Portakal (1971) filminde Alex DeLarge rolünü oynadı ve bu rol ona dünya çapında ün ve efsanevi bir statü kazandırdı (her ne kadar kötü adam rollerinde tipleme yapsa da). 1976 yılının başlarında, Penthouse dergisinin kurucusu Bob Guccione tarafından finanse edilen ve daha sonra tüm zamanların en kötü şöhretli filmlerinden biri olacak olan yarı pornografik Caligula (1979) üzerinde yaklaşık bir yıl çalıştı. O sıralarda İngiliz film endüstrisi çöktü ve çalışmaya devam etmek için Amerika'ya kaçmak zorunda kaldı. İlk Amerikan filmi Zamanın İçinde (1979) oldu. Daha sonra Lindsay Anderson'ın Ne Ekersen (1968) ile başlayan işçi sınıfı üçlemesinin son bölümü olan Britanya Hastanesi'ni (1982) çekti. 1980'lerin ortalarında, haftada 1000 dolar kokain de dahil olmak üzere alkol ve uyuşturucu bağımlılığı yılları onu yakaladı. Yıllar süren kötüye kullanım ona zarar verdi; siyah saçları artık griydi. Gerçekte olduğundan daha yaşlı göründüğü için kimse ona genç rolleri vermek istemiyordu. Büyük roller tükenince birçok B sınıfı filmde oynadı. Yine de 1990'lar ona karşı daha nazikti. 1994'te Uzay Yolu 7: Yeni Nesil'de (1994) Kaptan James T. Kirk'ü öldüren Dr. Tolian Soran rolünü üstlendi. Tekrar kötü adamları oynayarak pistlere geri dönmüştü. BBC'nin klasik mini dizisi Our Friends in the North'ta (1996) bir başka kötü adamı canlandırdı. Bugün, 100'den fazla filmle Amerika'nın en büyük aktörlerinden biri. Hâlâ Amerikan vatandaşlığına sahip değil ama Amerikan usullerini seviyor. Los Angeles, Kaliforniya'nın kuzey banliyölerinde yaşamaktadır.