Rudolf Jelínek 27 Şubat 1935'te Kutná Hora, Çekoslovakya'da [şimdi Çek Cumhuriyeti] doğdu. Tri spory (1981), Ecel Köprüsü (1969) ve Atentát (1964) filmleriyle tanınan bir aktördür. Martina Ruzickova ile evlidir. Daha önce Jarmila Hlavatá ile evliydi.