Robert Wayne Grace 1971'den beri ekranda olan üretken bir Amerikalı aktördü. Kariyeri Wayne State Üniversitesi ve San Francisco State College'da aldığı drama dersleriyle başladı. Daha sonra New York'ta Sanford Meisner'den eğitim aldı ve Batı Yakası'na taşınmadan önce ilk olarak Broadway dışında oyunculuk yaptı. San Francisco sahnesinde birkaç kez göründükten sonra, sonunda Los Angeles'a taşınarak filmlerde ve televizyonda kırk yıl sürecek uzun bir görev süresine başladı. Saçsız ve son zamanlarda sakallı olan Grace, beyazperdede ilk kez Robert Altman'ın karamsar atmosferli western filmi McCabe & Mrs. Miller'da (1971) barmen olarak görüldü. Daha sonra çoğunlukla kanun adamları, ordu subayları ya da belli bir ciddiyete sahip diğer otorite figürleri gibi küçük yardımcı rollerde yer aldı. Humbug (1995) bölümünde Şerif James Hamilton ve The Lazarus Man'de (1996) General Ulysses S. Grant önemli rolleri arasındaydı. Grace'in ekran kariyerinin sonraki evresinde, Klingon karakterleri (Star Trek: The Next Generation'ın (1987) bir bölümünde Vali Torak ve Enterprise'da (2001) Filo Amirali Krell) oynamayı tercih ederek Star Trek: Starfleet Command (1999) ve Star Trek: Klingon Academy (2000) dahil olmak üzere çeşitli video oyunları için Klingon sesleri sağlamanın yanı sıra, Star Trek serisiyle çok ilişkilendirildi. Ayrıca Wrongs Darker than Death or Night (1998) bölümünde bir Cardassian Legate'i canlandırdı ve kostümü daha sonra e-bay'de satıldı. 90'lı yılların sonlarından 2011'deki emekliliğine kadar Grace giderek video oyunu karakterlerini seslendirmeye odaklandı.