Roger Meddows Taylor (d. 26 Temmuz 1949) multi-enstrümantalist, şarkıcı ve söz yazarı olarak sahne alan İngiliz müzisyendir. En iyi rock grubu Queen'in davulcusu olarak bilinir, ancak aynı zamanda söz yazarı ve zaman zaman vokalist olarak da görev yapmıştır.Bir söz yazarı olarak Taylor, en başından beri Queen albümlerine şarkılar katmış, her albümde en az bir parça bestelemiş ve genellikle kendi bestelerinde vokal yapmıştır. İngiltere'de 1 numara olan üç şarkıyı ("These Are the Days of Our Lives", "Innuendo" ve "Under Pressure") yazdı ya da birlikte yazdı ve diğer büyük hitlere katkıda bulundu ("Radio Ga Ga", "A Kind of Magic", "One Vision", "Heaven for Everyone", "Breakthru" ve "The Invisible Man"). Taylor, davul çalışmalarının yanı sıra kendi şarkılarında rutin olarak klavye, gitar ve bas çaldı. 1980'lerde Queen ile yaptığı çalışmalara ek olarak, solistliğini ve ritim gitaristliğini üstlendiği The Cross adlı paralel bir grup kurdu. Taylor aynı zamanda falsetto vokal aralığıyla da tanınır.1977 yılında Queen'in News of the World' albümü yayınlandığında Taylor, o sırada Queen'in Hyde Park'taki ücretsiz konserinin başında olan Richard Branson için çalışan müstakbel kız arkadaşı Dominique Beyrand ile tanışmıştı. 1980'den 1987'ye kadar birlikte yaşadılar ve iki çocuklarını büyüttüler: aktör Felix Taylor ve doktor Rory Eleanor Taylor. Kraliçe'nin mirasıyla ilgili nedenlerden dolayı, çocuklarının gelecekteki çıkarlarını korumak için evlenmeye karar verdiler. Taylor o sırada başka bir kızla, Queen'in "Breakthru" videosunda da görülen Cadbury Flake kızı model/aktris Deborah Leng ile görüşüyordu; Beyrand ile mantık evliliği yaptıktan bir ay sonra onun yanına taşındı. Freddie Mercury'nin ölümünden önce Taylor ve Leng'in ilk çocukları olan davulcu Rufus Taylor, Mart 1991'de dünyaya geldi. Leng ile iki çocukları daha oldu: Tigerlily Taylor (1994) ve Lola Leng-Taylor (2000) modelleri. 2002 yılının sonlarında ayrılmaya karar verdiler. 26 Ağustos 2010'da Sarina Taylor ile yeniden evlendi. Guildford, Surrey'de ikamet etmektedir, ancak Helford, Cornwall'da da bir evi vardır. Küçük üvey kız kardeşi manken Genevieve Potgieter'dir.