Darwin, Truman Eyalet Üniversitesi Tiyatro Bölümü'nden mezun oldu. Tiyatro alanında. Oyunculuğa olan ilgisini çocukluk arkadaşı Leonard Roberts ile lisede West Side Story oyununda yakaladı. Darwin'in babası Annesi emekli bir ilkokul öğretmeni ve erkek kardeşi Darold bir ortaokul öğretmenidir. Darwin Manhattan, New York'ta yaşamaktadır.