Ira Miller 14 Ekim 1940'ta Chicago, Illinois, ABD'de doğdu. Uzay Topları (1987), History of the World (Dünya Tarihi) filmleriyle tanınan yazar ve aktördür: Bölüm I (1981) ve Robin Hood'un Çılgın Dünyası (1993) filmleriyle tanındı. 23 Eylül 2012 tarihinde Los Angeles, Kaliforniya, ABD'de öldü.