Babasının triko ve çorap işiyle uğraştığı Coventry'de doğdu. John Culson Grammar School'da eğitim gördü ve burada Keele Üniversitesi ile RADA'dan burs kazandı. RADA'yı seçti ve buradaki eğitiminin ardından birçok repertuvar tiyatrosunda çalıştı. Old Vic'te bir yıl ve Chicago'da bir Shakespeare sezonu geçirdi...Eski bir Londra Palladium dansçısı ve Cliff Richard ve Shadows'un sekreteri olan Barabara Ann ile evli. Peter ve Barbara'nın Emma Jane ve Sophie Kate adında iki kızı var.