Paul Darrow 2 Mayıs 1941'de Surrey, İngiltere'de doğdu. Haberdashers' Aske's School'a gitti ve Royal Academy of Dramatic Art'a katıldı. Bristol Old Vic'te sahne aldı ve 1960'larda İngiliz televizyonunda oyunculuk rolleri almaya başladı. The Saint (1962) ve Doctor Who (1963) gibi dizilerdeki rollerinin ardından, BBC'nin kült bilim kurgu dizisi Blake'in Yedilisi'nde (1978) Avon rolünü üstlendi. Bu klasik diziyle ilişkisini her zaman sürdürdü ve zaman içinde sesli dramalar aracılığıyla dizinin yeniden canlandırılması için kamuoyu önünde bir savunucu haline geldi.Darrow'un ilgi alanları arasında kriminoloji, iyi yemek ve şarap, klasik müzik, sinema ve askeri tarih vardı. Manchester City Futbol Kulübü'nü destekliyordu. Aktris Janet Lees-Price ile olan uzun evliliği 2012 yılında onun ölümüyle sona erdi.