Rachel Roberts kariyerine on altı yaşında memleketinden ayrılarak başladı. Vancouver, Kanada ve New York'a taşınan çarpıcı model-aktris, Vogue dergisinin İngiliz, Alman, İspanyol, Fransız ve İtalyan sayıları da dahil olmak üzere dergilerin kapaklarını süsledi ve mizanpajlarını yaptı. Elle, Marie Claire ve Harper Bazaar gibi dergilere de kapak oldu. Ayrıca Sports Illustrated Swimsuit Dergisi'nde de yer aldı. Rachel, Ralph Lauren; Bottega Venetta; Victoria's Secret; Clarins; Nivea; The Gap ve Banana Republic için baskı çalışmaları yaptı. Ayrıca 1998 Pirelli Takvimi'nde yer aldı ve Biotherm cilt bakım ürünlerinin poster kızı oldu ve o zamandan beri oyunculuğa geçiş yaptı. Rachel, Hollywood hicvi S1M0NE'nin başrolünde Al Pacino'nun karşısında yer aldı. Rachel'ın performansı ona bir Saturn ödülü adaylığı kazandırdı.