İkinci Dünya Savaşı'nın kargaşası içinde büyüdü. Rauch başlangıçta mimar olmak istiyordu. Ancak tiyatro bilimleri okumaya başladı ve daha sonra oyuncu olarak eğitim aldı. Rauch kariyerine 1958 yılında çeşitli tiyatro sahnelerinde başladı. İlk olarak Bremen'de, daha sonra Münih, Hamburg ve Berlin'de sahne aldı. Siegfried Rauch 1964 yılından beri eşi Karin ile evliydi. Benedict ve Jacob adlı iki oğlu bu ilişkiden dünyaya geldi. 1960'ların sonunda Siegfried Rauch televizyon tarafından da keşfedildi. 1967'den itibaren ilk önemli rolleri arasında Alman yapımları "The Monk with the Whip" ve "Inspector X - Three Blue Panthers" vardı. Bunu 1970'lerden itibaren uluslararası yapımlar izledi. 1970'teki en başarılı sinema rollerinden biri, sekiz dalda Oscar kazanan "Patton - Rebel in Uniform" filmindeki "Captain Oskar Steiger" rolüydü. 1971 yılında Steve McQueen ile birlikte "Le Mans" filminde yarış pilotu Erich Stahler'i canlandırdı. Rauch'un yakın bir dostluk kurduğu McQueen ilk oğlunun vaftiz babası oldu. Sarışın pandomimci 1970'lerde Johannes Mario Simmel'in romanından uyarlanan "It doesn't always have to be caviar" adlı başarılı dizide parladı. Bunu 1980'lerde Maria Schell ve genç Maria Furtwängler ile birlikte rol aldığı "A Happy Family" dizisi izledi. Ayrıca film kariyeri boyunca düzenli olarak tiyatro sahnesinde de yer alan Rauch, o zamandan beri güvenilir ve samimi ideal tipi temsil etmektedir. Wildbach" dizisinde dağ kurtarma servisinin sorumlu başkanı olarak 1993'ten itibaren kamera karşısına geçti. Rauch, 1999-2013 yılları arasında ZDF dizisi "Das Traumschiff"'de Kaptan "Fred Paulsen" olarak ana rollerden birini üstlendi. 2016 yılında Bavyera Göl Gemiciliği'nin elçisi olarak atandı. Doğayı seven aktör, Bavyera'nın Obersöching kentinde bir çiftlik evinde yaşıyor. Rauch, 2017 yılında Bavyera Özgür Eyaleti'nden Bavyera Vatan Madalyası ve Wilder Kaiser Turizm Derneği'nden "Kaiser Yıldızı" ile ödüllendirildi. 2007 yılından ölümüne kadar ZDF dizisi "Der Bergdoktor"'da Dr. Roman Melchinger rolüyle başrol oynadı.