Walter Fauntleroy Philadelphia, PA'da doğdu, ancak kendini Orduya bağlı olarak ailesiyle birlikte dünyanın dört bir yanına taşındı. Fauntleroy son zamanlarda April Parker-Jones ile birlikte Chadwick Boseman'ın Fauntleroy çok sayıda film, televizyon ve reklam filminde çalışmıştır. projeleri de dahil olmak üzere: "Stephen King's: The Mist", "Note to Self", "HEAVEN", "The Young & the Restless", "Prison Break" ve "NCIS: Los Angeles". Ticari olarak Fauntleroy, ulusal ve bölgesel yayınlarda yer almıştır. reklam/basılı reklamlar dahil: Southwest Airlines, Pier 1 Imports, Denny's, Chili's ve Frito Lay. Fauntleroy da adaylar arasındaydı (En İyi Ensemble) adlı tiyatro oyunundaki rolüyle 2010 NAACP Tiyatro Ödülleri'nde Nijer Nehri" üretimi.