Esteban 190 cm boyunda ve 123 kg ağırlığında uzun boylu, atletik yapılı bir aktör/dublördür. Bu iri yarı, genellikle Hispanik kökenli sakallı sanatçı, kariyerine 2002 yılında başladı ve etkileyici bir film ve ekran kredisi özgeçmişine sahip. İlk yılında, meşgul Esteban bu tür yüksek profilli işlerde çalıştı ile başlayan filmler Arnold Schwarzenegger anti-terörist aksiyon Ölümüne Takip (2002). Bu Chuck Russell tarafından takip edildi aksiyon filmi Akrep Kral (2002) başrolde [eski] profesyonel güreşçi Dwayne Johnson. Sonra, Esteban aksiyon-gerilim casus filminde çalıştı Vin Diesel'in başrolünde oynadığı Yeni Nesil Ajan (2002). aracılığıyla Esteban'ın devam eden kariyeri boyunca film, televizyon ve video oyunlarında İmparator: Dune Savaşı (2001), Güzel Dedektif 2: Silahlı ve Cazibeli (2005), BloodRayne (2005) başrolde Kristanna Loken ve Michelle Rodriguez ve zombi̇ fi̇lmi̇ Dead & Deader (2006). Devam eden çalışmaları, luchador güreşçisi tiplemesiyle Avanaklar Mangası (2007), ve onun gibi hızlı tempolu dövüş sanatları aksiyon filmlerinde yer aldı. Kan ve Kemik (2009) başrolde Michael Jai White, ardından 2010 trilogy-marker Yenilmez 3 (2010) Scott Adkins başrolde. 2011 yılında, Esteban başka bir Vin Diesel aksiyonunda yer aldı filmi, Hızlı ve Öfkeli 5: Rio Soygunu (2011). O var dublörlük, dövüş sanatları (karma dövüş sanatları ve silahlı dövüş), askeri manevralarda arka plan becerileri ve silahlar ve tel işleri.