Anthony Genaro Acosta 15 Ekim 1941'de Gallup, New Mexico'da doğmuş Meksikalı-Amerikalı bir aktördür. Dört erkek ve bir kız çocuklu bir ailenin en büyük kardeşi olan Genaro, San Diego Eyalet Üniversitesi'ne devam etti ve 1970'lerin başında oyunculuk kariyerine başlamadan önce birkaç yıl boyunca Patton, California'daki Patton Devlet Hastanesi'nde lisanslı psikiyatri teknisyeni olarak çalıştı. Tony 1970 yılından beri hem SAG/AFTRA hem de Actors Equity üyesiydi. Genaro, 7 Mayıs 2014 tarihinde Hollywood, Kaliforniya'daki evinde doğal nedenlerle hayatını kaybetti. Kendisinden geriye kız kardeşi DeAnna, erkek kardeşleri Michael, Carlos ve Larry ile çocukları Zhanara, Lauren, Brenden ve Christopher kaldı.