Richard, Galler göçmeni bir annenin çocuğu olarak Pittsburgh, Pennsylvania'da doğdu. Üvey babası da Pittsburgh'un yerlisiydi. 1960'larda ailesiyle birlikte Los Angeles'a taşındı ve Lennox Lisesi'nden mezun olduktan sonra Dominguez Hills'teki California Eyalet Üniversitesi Tiyatro Sanatları Bölümü'nden mezun oldu. 1979'da ailesiyle birlikte Grass Valley, California'ya taşındı ve Nevada City'de bölgesel bir tiyatro olan Foothill Theatre Company'de aktif olarak çalıştı. Oyunculuk kariyerine devam etmek için 1991 yılında Los Angeles'a döndü. The Tonight Show with Jay Leno'da (1992) 70'in üzerinde skeç oynadı. Halen eşi Judy ve kızları Alexis ile birlikte Kuzey Kaliforniya'daki evlerinde yaşamaktadır. Richard ve Judy'nin ayrıca Matthew ve Justin adında iki oğulları vardır.