Joshua Queens, New York'ta büyüdü. Ülkenin en iyi akademik devlet lisesi olan Stuyvesant H.S.'ye gitti ve orada ve üniversitede beyzbol oyuncusuydu. Üç düzineden fazla televizyon şovunda, bir düzine filmde yer aldı ve çok sayıda sahne kredisine sahip (sahne çalışmaları için birden fazla adaylık dahil). HBO'nun The Night of... & The Pacific (kazanan, 8 Emmy's) dahil olmak üzere çok sayıda şovda tekrarladı. CBS'in hit dizisi The Mentalist'te Ajan Tork'u ve ABC'nin hit dizisi Castle'da sevimli serseri Sully'yi canlandırdı.