En çok Family Matters'daki Donna Santangelo rolüyle tanınan Brooke, Long Island'da küçük işletme sahibi ve Vietnam gazisi Donald Procida ile okul öğretmeni Carole Procida'nın oğlu olarak doğup büyüdü. Bir büyük ve bir küçük erkek kardeşi olan tek kız olarak büyüdü. Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde eğitim gördü ve Müzikal Tiyatro ağırlıklı Oyunculuk dalında BFA derecesiyle mezun oldu. Mezuniyetinin ertesi günü Brooke, Ulusal Wrigley's Reklamında oynadı ve Warner Brothers tarafından Taft Hartley'e kabul edildi ve New York ve Los Angeles'ta TV ve Filmlerde ve ülke çapında çeşitli tiyatro rollerinde çalışmaya devam etti. Yüksek lisans için Londra'ya taşındı ve oyunculuk eğitimine Associated Studios'ta devam etti. Brooke Los Angeles'ta yaşıyor ve hem New York hem de Kaliforniya'da çalışıyor.