Robert Duncan McNeill 9 Kasım 1964'te Kuzey Carolina'da doğdu, ama ailesi sonunda Washington'a yerleşene kadar Washington, D.C.'de büyüdü. Atlanta, Georgia. Daha sonra yerel bir liseye devam etti ve Mezun olduktan sonra New York'a taşındı ve Juilliard'a kaydoldu. iki yılını bu meslek üzerinde çalışarak geçirdi. Juilliard'a devam ederken, ABC'nin popüler gündüz kuşağı dizisinde "Charlie Brent" rolünü aldı. All My Children (1970). Ayrıca aşağıdakiler de dahil olmak üzere birçok TV şovunda ve filmde yer aldı Alacakaranlık Kuşağı (1985), Kanun Kanundur (1986), Kız Kardeşler (1991), Cinayet Dosyası (1984), The Outer Limits (1995) gibi popüler diziler, Crossing Jordan (2001), Star Trek: Voyager (1995), Lucky Chances (1990), Homefront (1991), Going to Extremes (1992) ve diğerleri. Ondan sonra All My Children'dan (1970) ayrıldıktan sonra Stephen Sondheim'ın Broadway müzikalinde "Into the Woods". Tiyatro geçmişinde ayrıca "The Fantastikler - The Boy", "Lucy's Lapses", "Romeo and Juliet", "Six Degrees of Separation", "The Family of Mann", "The Four-H Club", aralarında McNeill'in televizyon deneyimi ayrıca bir dizi filmdeki rolleri de içerir. He-Man dünyalar hâkimi (1987), Anneler, Kızları ve Sevgilileri (1989), Casuslar (1993), Bir Dağ Daha (1994), İstila (2002) gibi filmlerde rol aldı. O yaptı Star Trek: Voyager (1995) ile ilk yönetmenlik deneyimini yaşadı ve Dawson's Creek (1998) gibi dizilerde devam etti, 9mm of Love (2000), The Battery (1998), Enterprise (2001), Dead Like Me (2003) ve diğerleri.