Tyra Vaughn 13 Mart 1923'te Scranton, Pennsylvania'da saygın bir polis çavuşunun en büyük kızı olarak dünyaya geldi. West Scranton Lisesi'nde öğrenci olduğu dönemde sık sık okul müzikallerinde yer aldı ve 1941'deki lise mezuniyetine kadar gençlik yıllarında 'top banana' olarak etiketlendi. 2. Dünya Savaşı'nın patlak vermesiyle, birkaç yıl boyunca profesyonel bir şovmen ve şarkıcı olarak USO ile seyahat ederek yeteneklerini ülkesine katkıda bulundu. Savaşın bitimine yakın efsanevi aktör, komedyen ve vatansever Bob Hope ile tanışma şerefine nail oldu ve onun yeteneklerinden o kadar etkilendi ki Kaliforniya'ya gelip ünlü Hollywood Athletic Club'da dans eğitmeni olarak çalışmasını ayarladı. 1940'lı yılların film yapımcısı Samuel Goldwyn tarafından keşfedildi ve 1940'lı yılların 'Goldwyn Girls' topluluğunun yeni üyeleri arasında yer alması için seçildi.1940'ların ortalarında filmlerde rol almaya başladı ve The Razor's Edge (1946), Down to Earth (1947), Romance on the High Seas (1948), Duchess of Idaho (1950), April in Paris (1952) ve How to Marry a Millionaire (1953) gibi sinema filmlerinde küçük rollerle başladı. Önceleri filmlerde oynayabileceği tek konuşma rolünün Shadows Over Chinatown (1946) filminde canlandırdığı 'Miss Chalmers' rolü olduğunu düşünen Tyra, daha sonra 1950 MGM müzikali Duchess of Idaho'da 'goody two shoes' rolünü oynarken Tyra ile arkadaş olan aktris Esther Williams'ın yardımıyla Lux Video Theatre dizisinin birkaç bölümünde yer alabildi.1950 ve 1957 yılları arasında birçok renkli karakteri canlandırdığı çeşitli konuk oyuncu rollerinde yer aldı ve daha sonra 1957'de dizinin sona ermesiyle oyunculuk kariyerine son vermeyi tercih etti. Bugün hala, Lux Video Theatre yayınlarından onun çalışmalarını içeren tek bir parça ya da genel olarak başka herhangi bir şey bulunamamıştır. Bu sonun ardından, Kaliforniya'da hayatını dolu dolu yaşamaya devam etti ve 65. doğum gününü kutladıktan birkaç ay sonra, 1988'de emekli olana kadar Los Angeles bölgesinde dans öğretmeni olarak çalıştı. Northridge, Kaliforniya'da 9 Ağustos 2015'te 92 yaşında vefat edene kadar yaşamıştır.