Judy Loe, Judith Margaret Loe olarak Urmston, Manchester, İngiltere'de bir mağaza çalışanı olan Nancy (Jones) ve ekipman işinde çalışan Norman Scarborough Loe'nun çocuğu olarak dünyaya geldi. İngiltere'de Birmingham Üniversitesi İngilizce ve Drama bölümünden mezun oldu. Merhum eşi aktör Richard Beckinsale ile birlikte aktris Kate Beckinsale'in annesidir.