Joshua Henry son olarak Broadway'de Scott Rudin'in yapımcılığını üstlendiği ve Jack O'Brien'ın yönettiği CAROUSEL'in yeniden canlandırılmasında ikonik 'Billy Bigelow' rolüyle izleyici karşısına çıktı ve bu rolüyle üçüncü Tony adaylığını ve ilk Grammy adaylığını elde etti. Joshua ayrıca Los Angeles'ta kültürel bir fenomen olan HAMILTON'daki 'Aaron Burr' rolüyle de tanınıyor. Burr rolündeki performansı üzerine Entertainment Weekly şunları yazdı "Kuşkusuz, bu prodüksiyon, olduğu gibi yıldız, kötü adam Aaron Burr'a ait. . kimse bu rolü daha iyi oynayamaz."Ek Broadway kredileri arasında Audra McDonald ile birlikte George C. Wolfe'nin Tony adayı müzikali SHUFFLE ALONG'daki 'Noble Sissle' rolü bulunmaktadır. SHUFFLE ALONG'dan önce Joshua, VIOLET müzikalinde Sutton Foster ile birlikte rol aldı. Heyecan verici, şovu durduran performansıyla Tony, Drama Desk, Outer Critics Circle ve Drama League Award adaylıkları aldı. Violet'ten önce, Susan Stroman'ın THE SCOTTSBORO BOYS'undaki başrolüyle Tony Ödülü'ne aday gösterildi. New York Times onun "keskin yoğunluktaki performansını" överken, Los Angeles Times "güç merkezi performansının... bu göz kamaştırıcı, zarfları zorlayan gösteriye güzel bir yerçekimi kazandırdığını" yazdı. Diğer Broadway kredileri arasında Diane Paulus'un Gershwin'in PORGY & BESS'inin yeniden canlandırılması ve Green Day'in AMERICAN IDIOT'unda başroller yer alıyor.Ekranda ise Luc Besson/EuropaCorp için çekilen aksiyon filmi AMERICAN RENEGADES'te Oscar ödüllü JK Simmons ve Sullivan Stapleton ile birlikte başrol oynayacak olan Joshua, eşi ve oğluyla birlikte New York'ta yaşıyor.