Alicia Madrid, İspanya'da doğdu ve büyüdü. Kendisi tek çocuktur. Babası İspanya'nın en önemli nörologlarından biri, annesi ise bir psikologdur. Hastings School'a gitti ve bu nedenle İngiliz eğitimi aldı. Daha sonra eş zamanlı olarak Drama (William Layton Theatre Laboratory) ve Tanıtım ve Halkla İlişkiler (Universidad Complutense of Madrid) bölümlerinden mezun oldu. Daha sonra Fulbright bursuyla New York'ta Sahne Sanatları alanında eğitim aldı ve burada iki yılı aşkın bir süre yaşadı. Oyuncu, sunucu ve seslendirme sanatçısı olarak çoğunlukla İngilizce ve İspanyolca çalışmakta, ayrıca Fransızca ve İtalyanca bilmektedir.