Rachel 9 Şubat 2004'te doğdu ve kendini bildi bileli setlerde vakit geçirdi. Büyük kardeşlerinin senaryolarını öğrenmeyi her zaman çok sevdi. İlk film rollerinden biri, Savannah, Georgia'da çekilen "And Then She Was Gone" filminde Diana Scarwid ile birlikteydi. Kendisinden büyük üç kardeşi de oyuncu olarak çalışmaktadır: Justin St. Gelais, Steven St. Gelais ve Renee St. Gelais. Rachel son olarak beş yaşındayken "The Blind Side" ve Haziran 2010'da Chandler Canterbury ve kız kardeşini canlandıran Daveigh Chase'in rol aldığı "Little Red Wagon" filmlerinde oynadı. Rachel dramatik film rollerini seviyor ve en sevdiği aktörlerden biri de "The Jailhouse" setinde tanıştığı C. Thomas Howell.