Pete Eugene, OR'de doğdu ve Wyoming'de büyüdü. Müzik ve tiyatro çevresinde büyüdü (zaman zaman ailesinin kendi şirketi tarafından üretilen / yönetilen prodüksiyonlarda yer aldı). Simpson daha sonra Wyoming Üniversitesi'nden lisans derecesini ve Ulusal Tiyatro Konservatuarı'ndan yüksek lisans derecesini aldı. Simpson o zamandan beri New York merkezli bir aktör olarak 25 yılını kutladı ve Broadway'de ve NYC'de ve dünyanın dört bir yanındaki mekanlarda 20'den fazla ödüllü tiyatro yönetmeni / şirketi ile geniş bir yelpazede ana roller oynadı. Birçok oyunculuk başarısının yanı sıra modern dans, müzikal besteler yapmış, çeşitli yapımlar için koreografi/müzik sağlamış, stand up yapmış (Caroline's on Broadway, vb.) ve sunucu/MC rollerinde (en son popüler hikaye anlatımı podcasti "The Moth" için) görev almıştır. Simpson aynı zamanda Blue Man Group'taki baş karakteri uzun süredir canlandırmaktadır ve bu rolü dört farklı ülkede 5.000'den fazla kez oynamıştır. Simpson, 2017 yılında Sürekli Performans Mükemmelliği dalında Obie ödülüne layık görülmüştür. Pete, Naama Greenfield-Simpson'ın (profesyonel frezeci ve "Nami" şapka/giyim tasarım markasının sahibi) kocası ve Annah ve Benjamin Simpson'ın gururlu babasıdır.