Richard, film ve televizyondaki başarılarının yanı sıra Broadway'de birçok kez sahneye çıkmış, en son Tony Ödüllü Indecent oyunundaki Lemml rolüyle Outer Critics Circle Ödülü'ne aday gösterilmiş, Larry David ile Fish in the Dark oyununda, Al Pacino ile The Merchant of Venice oyununda rol almıştır, Julius Caesar'da Denzel Washington ile, Tony Ödüllü Awake and Sing'in yeniden canlandırılmasında Mark Ruffalo ile, Tony Ödüllü The Normal Heart'ın yeniden canlandırılmasında Ellen Barkin ile ve Mike Nichols'ın yönettiği The Country Girl'de Morgan Freeman ve Frances McDormand ile birlikte. NYU Oyunculuk Yüksek Lisans Programı'ndan ve Brown Üniversitesi Siyaset Bilimi Bölümü'nden mezun olmuştur. Aslen Larchmont, NY'lu olan oyuncu, şu anda eşi aktris Eliza Foss ve kızlarıyla birlikte New York'ta yaşamaktadır.