Kuzey Yunanistan'ın Dedeağaç kenti yakınlarındaki küçük bir köy olan Provatonas'ta 3 Ağustos 1959'da mütevazı bir ortamda doğan Stefanos Miltsakakis, beş Hollywood filminde Jean-Claude Van Damme ile dövüşerek ün kazandı. Çocukların dövüşerek ve güreşerek büyüdüğü bir ortamda yetişti. 1973 yılında, hiçbiri İngilizce konuşamayan ailesiyle birlikte Amerika Birleşik Devletleri'ne taşındı. Charlotte, Kuzey Carolina'da başka bir Yunan aileyle paylaştıkları bir stüdyo daireye yerleştiler. Daha sonra, gençliğinde geçmişi nedeniyle nasıl dışlandığını ve yerel gençlerle bütünleşmek için nasıl mücadele ettiğini anlattı. Başı belaya girdikten sonra, lise serbest dövüş antrenörü onu okul takımına katılmaya teşvik etti. Kuzey Carolina Eyalet Üniversitesi'nden burs kazandı ve All-Americans takımının dövüşçüsü oldu. 1984 yılında, 24 yaşındayken, o yılki Olimpiyatlarda Yunan takımına seçildi, ancak etkinlikten hemen önce dizinden sakatlanması onu Olimpiyat hayallerinden vazgeçmeye zorladı. Bu durum onu sinema dünyasında çalışma fikrini düşünmeye zorladı. 1989'da Albert Pyun'un Cyborg Son İlah (1989) filminde küçük bir rol aldı ve bu filmde Jean-Claude Van Damme ile çalışma şansı buldu. Los Angeles'a taşındı ve özellikle dövüş sanatları filmlerinde küçük karakter rolleri kariyerine başladı, birkaç filmde van Damme ile karşılıklı oynadı ama Miltsakakis gerçek hayatta da 220 lbs ve 100 kg ile büyük bir dövüşçüydü. 27 Eylül 1999'da katıldığı 9. Vale Tudo Dünya Şampiyonası'nda Judocu Joe Charles'a karşı 8.38 dakikada galip gelerek kişisel rekorunu kırdı. 2002 yılında 14. Vale Tudo'ya katıldı ve burada Mariano Mendoza'ya karşı 2-0-0'lık bir galibiyet elde etti. Ayrıca güreş ile boksu birleştiren eski bir Yunan sporu olan Pagration'da da dünya şampiyonu olmuştur. Miltsakakis, 2011 yılında emekli olduktan sonra Kaliforniya, Venedik'te bir spor salonu kurdu. 10 Ocak 2019'da, 59 yaşında, Kaliforniya, Santa Monica'da uykusunda öldü. Yunanistan'da babasının yanına defnedildi.