Ivory'nin sahne sevgisi, repertuarına şarkı söylemeyi ve oyunculuğu eklemeden önce küçük yaşlarda dansla başladı. Bir ekran yapımı için ilk seçmelerine katılan Ivory, Happy Madison ve Alloy Entertainment'ın yapımcılığını üstlendiği, Adam Sandler, Idina Menzel ve Sarah Sherman'ın rol aldığı Netflix'in YA Komedisi 'You Are SO Not Invited To My Bat Mitzvah! Doğaçlama yetenekleri ve komedi ritmiyle tanınan Ivory, 'Matilda' oyununda Matilda'nın kardeşi Michael; 'Aslan Kral' oyununda Banzai; 'Moana' oyununda küçük Moana; ve son olarak 'Shrek the Musical' oyununda Donkey rolüyle sahnede yer aldı.Ivory, aktör ve aktivist Malia Baker'ın küçük kız kardeşi ve Afrika - Avrupa kökenli olup Kanada'da bir yerleşimci olarak ikamet etmektedir.