Çarpıcı, siyah saçlı güzel Zena Moyra Marshall, Fransız (anne tarafından) ve İngiliz/İrlanda (baba tarafından) kökenli olarak Nairobi, Kenya. Babasının erken ölümünden sonra annesi yeniden evlendi ve ailesini Leicestershire'a taşıdı. Zena eğitimini Ascot'taki St Mary Roma Katolik Okulu'nda aldı. Oyunculuk mesleğine olan ilgisi, henüz ergenlik çağındayken Entertainments National Service Association (ENSA) ile çıktığı bir savaş zamanı tiyatro turnesinden sonra olgunlaştı. RADA'daki eğitimini tamamladıktan sonra, egzotik görünüşü Rank Organisation ile bir sözleşme yapmasını sağladı ve burada 'cazibe okulu' olarak adlandırılan kurum tarafından şehvetli bir baştan çıkarıcı ve kostümlü filmlerde, romantik melodramlarda ve gerilim filmlerinde ikinci başrol olarak yetiştirildi.Marshall, ilk kez sahneye koyduğu, can çekişen epik Nil melikesi (1945) filminde bir hizmetçi rolüyle yer aldı. İlginçtir ki bu film aynı zamanda geleceğin James Bond yıldızı Roger Moore'un da Romalı bir askeri canlandırdığı ilk filmiydi. Marshall'ın sonraki kariyeri pek parlak olmadı. Birkaç yıl boyunca, aralarında Sleeping Car to Trieste (1948), Snowbound (1948) ve So Long at the Fair'in (1950) de bulunduğu, GFD/Two Cities ve Gainsborough gibi Rank'a bağlı şirketlerin yapımlarında sadece küçük yardımcı roller aldı. Hollywood'da geçirdiği kısa bir süre, Allied Artists'in Sen olalım (1957) adlı müzikalinde, şarkıcı Tony Martin'in sevgisini kazanmak için yıldız Vera-Ellen'e rakip olan kızıl saçlı bir aşığı canlandırmasıyla sonuçlandı. 1950'lerde tiyatro kariyerini yeniden canlandırmayı başardı ve on yılın sonunda "The Late Edwina Black" ile Almanya ve Hollanda'da turneye çıktı. Marshall, ITV'nin ilk dönemlerinde bir İngiliz televizyon reklamında (şampuan için) yer alan ilk aktrislerden biriydi. Sonunda televizyon onun en sevdiği mecra haline geldi; 1961 ve 1964 yılları arasında Patrick McGoohan ile birlikte Danger Man'in (1960) üç bölümünde ekrandaki en iyi anlarından bazılarını yaşadı.Zena Marshall'ın asıl şöhreti, ilk Bond filmi Doktor No'da (1962) canlandırdığı Avrasyalı çifte ajan Bayan Taro'ya dayanıyor. Onun canlandırdığı karakter, tesadüfen, Honey Ryder rolünde Ursula Andress ile karşılaşmasından önce Bond tarafından baştan çıkarılan ilk kadındı. Bir başka ünlü güzel, Jamaika güzeli Marguerite LeWars'ın başlangıçta Bayan Taro için deneme çekimi yapması planlanmıştı. Ancak LeWars kişisel alçakgönüllülüğü nedeniyle bu teklifi reddetti ve filmde sadece adı açıklanmayan bir fotoğrafçı rolünde göründü. Marshall ilk başta senaryodan memnun değildi ama daha önce kötü karşılanan kostümlü biyografik film The Bad Lord Byron'da (1949) birlikte çalıştığı Terence Young bazı diyalogları mizahla hafifletti. Sonunda, Sean Connery ile yatak odası sahnesinin çekimi üç gün sürdü çünkü Marshall, Bond karakterini polis şefine teslim ettikten sonra rol arkadaşının yüzüne tükürmek zorunda kalma fikriyle mücadele etti. Bayan Taro Bond'un en ikonik kötü kadınlarından biri olmaya devam ediyor.Marshall'ın kayda değer son rolleri Cesur Pilotlar'da (1965) İtalyan bir kontes ve The Terrornauts (1967) adlı yavan bilimkurgu filminde uzaylı düşmanlarla savaşan bir sekreter (Charles Hawtrey ile birlikte, uyumsuz bir şekilde muhasebeci rolünde) oldu. Bundan sonra ekrandan emekli oldu ve üçüncü kocası yazar/yapımcı Ivan Foxwell ile ev hayatına yerleşti.