Bu dayanıklı, granit yüzlü ve çelik gibi bir sese sahip aktör 1950'lerin ve 1960'ların televizyonunun en ilginç ve tanınan başrol oyuncularından biriydi. Marvin Jack Richman Güney Philadelphia'da kağıt ve çatı müteahhidi Benjamin Richman ve eşi Yetta Dora'nın (kızlık soyadı Peck) beş kardeşinin en küçüğü olarak dünyaya geldi. Çocukluğu - kendi ifadesine göre - 'korkunç' geçti. Ailesinin durumu iyi değildi ve para bulmak zordu. Dizinden sakatlanana kadar iki yıl boyunca futbol oynadı. Richman ayrıca Philadelphia Eczacılık ve Bilim Koleji'nde okudu ve buradan 1951 yılında tam nitelikli bir eczacı olarak mezun oldu. Kısa bir süre bu alanda çalışmış olsa da, çocukluğunda Alhambra Tiyatrosu'na yaptığı düzenli ziyaretler ve lise tiyatrosundaki performansları sayesinde sahne sanatlarına her zaman ilgi duymuştur. Richman 1952 ve 1954 yılları arasında New York'taki Actor's Studio'da Lee Strasberg'den eğitim aldı ve ilk sahne deneyimini 1947 yılında yaşadı. 1996 yılına kadar Broadway'de, Broadway dışında ve Batı Yakası'nda oyunculuk yaptı ve Mister Roberts, The Rainmaker ve A Hatful of Rain gibi çığır açan oyunlarda ulusal turnelere çıktı. Kariyerinin ilk dönemlerinin çoğunda 'Mark Richman' olarak faturalandırıldı; ancak 1971'de Doğulu bir spiritüalist felsefe olan Subud'a olan inancı nedeniyle takma adını Peter Mark Richman olarak değiştirdi.İnanılmaz derecede üretken bir sinema oyuncusu olan Richman, Hollywood'a ilk olarak ünlü yönetmen William Wyler tarafından Beraber yaşayalım (1956) filminde oynaması için getirildi. Daha sonra birkaç kez büyük ekrana çıktı, ancak zayıf, sinirli ve soğuk yakışıklı aktör en iyi performansını küçük ekrana sakladı. 60'ların başında, NBC'de kendi dizisi olan Cain's Hundred'da (1961) rol aldı. Karakteri, eski bir sendika avukatı olan Nick Cain'dir ve dürüst olmak istedikten sonra bir suikastın hedefi haline gelir. Nişanlısı hedef tahtasında öldürülünce, Cain intikam yemini eder ve çeşitli yasal yollarla en büyük 100 gangsteri alaşağı etmek için bir FBI görev gücüne katılır. Dizi sadece 30 bölüm sürse de, Richman'ın medyadaki yerini sağlamlaştırdı. Bundan böyle kötü adamlar, sert otorite figürleri ve metanetli kahramanlar arasında gidip gelecek ve televizyonda en sık öldürülen adamlardan biri haline gelecekti. Alacakaranlık Kuşağı (1959), Kaçak (1963), The Virginian (1962), Görevimiz Tehlike (1966), Karanlıktaki Adam (1971) (James Franciscus'un alaycı patronu Duke Paige rolünde), The Man from U.N.C.L.E. (1964) (oldukça kamp bir THRUSH ajanı rolünde) ve -kendinden hiçbir şey kaybetmeden- Star Trek: The Next Generation'da (1987) sayısız rol aldı. Richman'ın ne pahasına olursa olsun başka bir boyutu keşfetmeye kararlı bir bilim adamını canlandırdığı The Probe (1965) ve baş kahraman David Vincent'ın müttefiki olarak The Invaders'daki (1967) iki konuk oyuncudan ilki öne çıkanlar arasındadır. Richman bu bölüm sırasında neredeyse bir helikopter bıçağının altında kalıyordu ve şans eseri hayatta kalmayı başardı. Kamera önündeki çalışmalarının yanı sıra, Richman bir Rönesans adamıydı: tanınmış bir yardımsever (bunun için Sinema ve Televizyon Fonu'ndan Gümüş Madalyon ile ödüllendirildi) ve Philadelphia Sketch Club'da eğitim almış, küçük yaşlardan itibaren başarılı bir ressamdı. Kendisini 'figüratif dışavurumcu' olarak tanımlayan Richman, Batı Yakası'nda ve New York'ta en az on yedi başarılı tek kişilik sergi açtı (çoğunlukla tuval üzerine yağlıboya portreler). Ayrıca iki roman ve birkaç sahne oyunu yazdı; bunlardan 4 Faces adlı kişisel gösterisi ve A Medal for Murray adlı tek perdelik oyunu en beğenilenleriydi. 67 yıllık eşi aktris Helen Richman'dır (kızlık soyadı Landess).