Steven Herrera, Santa Fe, New Mexico'da, genel müteahhit olan Steve Herrera ve MRI teknoloğu olan Cindy Herrera'nın oğlu olarak doğup büyümüş Amerikalı bir aktördür. Steven aksiyon sporları ve sanatla büyüdü ve sokak sanatı duvar sanatçısı olarak bir geçmişe sahipti. İki çocuğun en küçüğüdür ve İspanyol kökenlidir.