Santiago Şili'de doğan Pancho, 8 yaşında Amerika Birleşik Devletleri'ne taşındı. 18 yaşında profesyonel bir kaykaycı olarak seyahat etmeye devam etti. Pancho, dünyadaki ilk profesyonel Küçük İnsan kaykaycısıdır. Kaykay sporunu bırakmasına neden olan zayıflatıcı bir sırt sakatlığı geçirdikten sonra, Pancho kariyerinin onu nereye götüreceğinden emin değildi. Bir arkadaşı onu bir oyunculuk kursuna davet etti ve her zaman filmleri ve televizyonu sevdiği için merak edip gitti. Bundan sonra geri dönüşü olmadı. Oyunculuk ona kaykay yapmakla aynı heyecanı, aynı adrenalin patlamasını veriyordu. Bunun da ötesinde, bir anlığına da olsa kendisinden çıkıp başka biri olmasına izin veriyordu Pancho, The Hollywood Playground'da Robert Rusler ile oyunculuk eğitimi almaya başladı. Sonra da Matthew Barry ile The Working Actor'da. Ayrıca, Upright Citizens Brigade ile eğitiminin ortasındadır. Son olarak Pancho, dünyaca ünlü Actor's Studio'da Çalışma Finalisti oldu.