David Walmsley Liverpool, İngiltere'de doğdu ve büyüdü. Aslında fizyoterapi okumak istiyordu, ancak biyoloji O-Level sınavında başarısız oldu ve bunun yerine oyunculuk yeteneğine inanan bir öğretmen tarafından drama okulunu denemeye teşvik edildi. O zamandan beri, bu yargı tamamen haklı çıktı. Ben Hur, The Terror, To Walk Invisible ve Peterloo gibi filmlerde rol alan Walmsley, muhtemelen en çok Apple TV+ casus gerilim dizisi Slow Horses'daki rolüyle tanınıyor. Annabelle Comyn'in yönettiği Sunaktaki Kız ilk kez geçen yıl Londra'da Kiln Theatre ile ortak yapım olarak sahnelendi. Eileen Walsh'un da rol aldığı oyun, korkunç bir kurban eylemi ve affedememe nedeniyle parçalanan bir kraliyet çiftinin hikayesini anlatıyor. Walmsley, "Agamemnon canavar gibi bir rol, canavar gibi bir adam," diyor. "Marina Carr'ın yazarlığıyla daha önce çalışmış biri olarak, bir ziyafet çekeceğimi biliyordum."