Kirk New York'ta doğdu ve Wyckoff, New Jersey'de büyüdü. Güney Kaliforniya Üniversitesi'nde okudu ve 1991 yılında ekonomi ve siyaset bilimi bölümünden mezun oldu. Daha sonra New York ve Los Angeles'ta William Morris Ajansı için çalışmak üzere Amerika Birleşik Devletleri'ne dönmeden önce İtalya'da bir İtalyan film-iş dergisinde gazeteci olarak üç yıl geçirdi. İlk spesifik senaryosu olan "Day in November" adlı filmini 1995 yılında Arnold Kopelson'a sattı. O zamandan beri Kirk, yazarlık kahramanlarının çoğunun çalışmalarını uyarlayacak kadar şanslı oldu: Roald Dahl, Jack Kirby ve Elmore Leonard gibi birçok yazar kahramanının eserlerini uyarlama şansına sahip oldu ve komedi efsanesi John Cleese ile iki senaryoyu birlikte yazma fırsatı buldu. DreamWorks Animation'ın 2013 En İyi Animasyon Filmi Akademi Ödülü'ne aday gösterilen "The Croods," filmini yazdı ve birlikte yönetti.