Charles Harvey Goddard olarak doğan Mark Goddard, en çok kült TV dizisi Lost in Space'teki (1965) alıngan, hırçın Binbaşı Don West rolüyle tanındı. Beş kardeşin en küçüğü olan Goddard, Lowell, Massachusetts'te doğdu ama Scituate'de büyüdü ve bir Katolik olarak yetiştirildi. Sporda başarılı olmasına rağmen Goddard profesyonel basketbol kariyeri hevesinden erken vazgeçti. College of the Holy Cross'un tiyatro topluluğu başkanının tavsiyesi üzerine Manhattan'daki American Academy of Dramatic Arts'a gitti. 2 yıl sonra Los Angeles'a taşındı ve çok geçmeden televizyon oyunculuğu teklifleri aldı. Küçük ekrandaki ilk rolü, western dizisi Johnny Ringo'da (1959) baş karakterin yardımcısıydı. The Detectives (1959) dizisinde Lee Farr'ın yerine geçerek 64 bölümde polis memuru Chris Ballard'ı canlandırdı.Goddard, The Beverly Hillbillies (1962), The Virginian (1962), Gunsmoke (1955) ve Perry Mason (1957) dizilerinde konuk oyuncu olarak yer aldı ve kısa ömürlü sitcom Many Happy Returns'de (1964) John McGiver'la birlikte başrol oynadı ve Irwin Allen 'ın Lost in Space dizisinde ekipten biri olarak yer aldı. İkinci sezondan itibaren, karakteri hain Dr. Zachary Smith'e karşı giderek artan bir düşmanlık besledi. Bu dizi sona erdikten sonra Goddard, The Mod Squad (1968) ve San Francisco Sokakları (1972) gibi popüler dizilerde sık sık konuk oyuncu olarak yer aldı. One Life to Live (1968) ve General Hospital (1963) dizilerinde tekrarlayan roller üstlendi ve ara sıra sinema oyunculuğuna adım attı, özellikle de Karanlıklar Hakimi (1977) adlı korku filminde (uyuşturucu satıcısından politikacıya dönüşen bir karakter)...Ertesi yıl, Broadway'deki tek sahneye çıkışını Liza Minnelli ve Barry Nelson ile birlikte The Act adlı müzikalde yaptı. Çok beğenilen oyun Ekim 1977 ile Temmuz 1978 arasında 233 performans sergiledi. Goddard 2015 yılında oyunculuktan emekli oldu ve oyunculuk arasında New York'taki Sloan-Kettering Kanser Merkezi de dahil olmak üzere sık sık çocuklarla çalışmayı bir kenara bıraktı. Massachusetts'teki Bridgewater State College'dan eğitim alanında yüksek lisans derecesiyle mezun olduktan sonra, 1991'den itibaren özel eğitim öğretmeni olarak yeni bir meslek edindi. 2009'da "To Space and Back" adlı anılarını yayınladı. Üç kez evlenmiştir. İkinci eşi (boşanmış) aktris Susan Anspach'tır. Kızı yapımcı Melissa Goddard'dır.Mark Goddard 10 Ekim 2023'te 87 yaşında pulmoner fibrozis nedeniyle öldü.