Richard Kim Milford aktör-şarkıcı-söz yazarı-besteci-dansçıydı. ilk kez 10 yaşında Chicago'daki SummerStock Tiyatrosu'nda sahneye çıktı. 17 yaşındayken Hair'in orijinal sahnelemesinde yer aldı (Woof ve Claude'u oynadı). İçinde 1970 yılında Dini Kurumlar tarafından İnanç ve Özgürlük Ödülü'ne layık görüldü. ABC'de canlandırdığı Savurgan Oğul rolüyle Heritage of America Directories serisi "Round Trip". Daha sonra ilk kez Jesus Christ Superstar'ın konser turnesinde İsa ve Yahuda'yı oynadı. Rocky Horror Show'un ilk prodüksiyonunda Rocky (Roxy Los Angeles'ta ve New York'ta Broadway'de rol aldı). Henry oyunlarında da oynadı. Sweet Henry, 1776, Your Own Thing, Rockabye Hamlet, More Than You Deserve ve Sunset. Kim daha sonra Jeff Beck'in solistliğini yaptı. Grubu (Ağustos-Eylül '72) ve ardından televizyonda çalıştı (TV filmleri: Song of Succubus [Brooke Adams ile] ve Rock-A-Die-Baby (diğer adıyla Night of the Full Moon), hem 1975 yılında ABC'nin Wild World of Entertainment programında, hem de Mannix (Portrait in Blues). Kim ayrıca şu filmlerde de oynadı Laserblast, Bloodbrothers, Corvette Summer, Escape, Nightmare at Noon, ve Wired to Kill. Kim'in 2 single'ı vardı, "Muddy River Water" (Decca) ve "Help is on the Way, Rozea."" Ayrıca Sunset soundtrack'inde, Roxy Rocky Horror Show'un cast albümünde yer aldı ve bir şarkı yazıp seslendirdi Robert Margouleff ve Malcolm Cecil'in yapımcılığını üstlendiği "Justice" 'Ciao! Manhattan' (Edie Sedgewick) filminde; ayrıca bazı bootleglerde de yer alıyor Ağustos-Eylül '72 Jeff Beck konserleri. Jeff Beck ile birlikte Yukarıdaki iki TV filminde TV için yapılan grup Moon. Richard Kim Milford geçirdikten sonra 16 Haziran 1988'de Chicago'da kalp yetmezliğinden öldü. birkaç hafta önce kalp ameliyatı geçirmişti. 37 yaşındaydı.