Aslen Boston, Mass'lı olan Richard, 1988'den beri SAG-AFTRA'nın kazanılmış bir üyesidir. Oyunculuk kariyerine San Francisco Körfez Bölgesi'nde Tiyatro, Film Televizyon ve Reklamlarda başladı. Şu anda hem Los Angeles hem de San Francisco'da çalışmakta ve ikamet etmektedir. Film rolleri arasında I Wanna Dance with Somebody (2022), Wages of Sin (2022), Blue Jasmine (2013), Copycat (1995), Being Us (2013) & Red Tails (2012) bulunmaktadır. Televizyon rolleri arasında Looking (2014), Nash Bridges (1998), The Evidence (2006), Silk Stalkings (1992) bulunmaktadır. Tiyatro rolleri arasında Burn This (Pale), The Memoirs of JFK (John F. Kennedy), Glengarry Glen Ross (Moss) bulunmaktadır. Richard, oyuncu ve oyun yazarı Kathryn Keats ile evli ve 3 çocuk babasıdır.