Kinsley, Port Charlotte, Fl'de doğdu. Ailesiyle birlikte 3 yaşında Atlanta, Ga.'ya taşındı ve 5 yaşında oyunculuğa başladı. Bir ajansla anlaştıktan sonra kariyerine başlamak için hızla bağımsız film "Luke & Jo"'da rol aldı. Kısa süre sonra ABC Mouse, Early Learning Academy için onu Los Angeles ve Mısır'a götüren iki reklam filmi çekti. Oyunculuğa ve yeni bir karaktere bürünmeye olan aşkı erken yaşlarda ortaya çıktı ve 6 yaşına geldiğinde canlı aksiyon drama dizisi "The Walking Dead"'in 8. Sezonunda "Judith Grimes" olarak rol aldı. Kinsley, sinema ve televizyon kariyerinde "The Mule" filminde Clint Eastwood ve Dianne Wiest, "The Walking Dead" filminde Andrew Lincoln, Danai Gurira, Jeffrey Dean Morgan ve Yönetmen Greg Nicotero ve "Hillbilly Elegy" filminde Yönetmen Ron Howard gibi birçok önemli isimle birlikte çalıştı. Kinsley son olarak 2021'de gösterime girecek olan psikolojik gerilim filmi "Through The Glass Darkly" 'de Robyn Lively ve Shanola Hampton ile birlikte "Lily Glass" rolünü üstlendi.