Bir demiryolu ve fabrika işçisinin oğlu olarak Güney Dakota'da doğan Hagerthy, dört yaşındayken ailesinin Glendale, Kaliforniya'ya taşınmasıyla buraya geldi. Okuldan mezun olduktan sonra Glendale City College'da okudu ve ilk oyunculuk deneyimini amatör okul ve kolej oyunlarında kazandı. Sahnedeyken yetenek avına çıktı, Warner Brothers'ın seçmelerine davet edildi ve ardından suç draması Gizli Ajanlar'da (1951) bir rol için işe alındı. Hagerthy daha sonra askere alınmadan önce kısa bir süre ambulans şoförü olarak çalıştı. Başlangıçta Fort Ord'da piyade olarak eğitim gören Hagerthy, daha sonra ordunun bir televizyon yan kuruluşunda görevlendirildi ve The Gray Ghost (1957) (Konfederasyon süvari subayı John S. Mosby ve Mosby'nin Akıncıları olarak bilinen taburunun hikayesi) adlı sendikasyon TV programının yapımında yer aldı. Hagerthy en çok Sky King (1951) adlı TV dizisinin baş karakterinin yeğeni olan 'Clipper' rolüyle tanındı. Ayrıca The Beverly Hillbillies'in (1962) pilot bölümünde Clampett'lerin arazisinde petrolü ilk keşfeden jeolog olarak yer aldı. Beyaz perdede Hagerthy, Starlift (1951) müzikalinde utangaç bir Hava Kuvvetleri pilotu olarak Janice Rule ile aşk yaşadı ve City That Never Sleeps (1953) filminde suçluların arasına düşen saf bir genci canlandırdı. Televizyonda oynadığı filmler arasında Annie Oakley (1954), Tales of Wells Fargo (1957), Gunsmoke (1955), Have Gun - Will Travel (1957), Rawhide (1959) ve The High Chaparral (1967) gibi western filmlerinin (çocukluğundan beri usta bir biniciydi) payı oldukça fazladır. Daha sonra bir röportajında "10 yıl boyunca on sekiz yaşında oynadım. Her zaman genç göründüm ve sanırım hala öyleyim." Hagerthy 1968'de oyunculuktan emekli oldu ve sonunda Century City, Los Angeles'ta bir emlak şirketinde yöneticilik yaptı. Daha sonra Orange County'de kendi ajansını kurdu.