Audra Marie Lindley Los Angeles, Kaliforniya'da gösteri dünyasından bir ailenin çocuğu olarak dünyaya geldi - babası Bert Lindley sahne ve sinema oyuncusu. Hollywood'a ilk olarak dublör olarak başladı ve daha sonra dublörlüğe kadar ilerledi. Bir süre sonra, Ancak, dublörlük işinin hoşuna gitmediğini gördü ve yeteneğini sahneye taşımak için yirmili yaşlarında New York'a gitti. Birçok Broadway oyunu arasında "On Golden Pond", "Playhouse 90", "Long Day's Journey Into Night", "Horse Heavens" ve diğerleri vardı. Bir kez aktör James Whitmore ile olmak üzere iki kez evlendi ve beş çocuk yetiştirdi. Birçok film ve TV şovunda rol aldı ve muhtemelen en çok Three's Company (1976) dizisinde sıska ev sahibi Stanley Roper'ın seks yoksunu karısı, çılgın, azgın ama sevimli duayen Helen Roper rolüyle tanınıyor (Roper karakterleri daha sonra kendi sitcomları The Ropers'a (1979) dönüştürüldü). Cybill (1995) ve Nothing Sacred (1997) dizilerinde tekrarlayan işler yaparken 1997 sonbaharında lösemiden kaynaklanan komplikasyonlar nedeniyle öldü.