Joe Rudy Guerrero, Jr. 05 Aralık 1980 tarihinde Monterey Park, CA'da doğdu. Anne tarafından dört erkek çocuğun en büyüğü, baba tarafından ise ortancasıdır. Joe Guerrero'nun ayrıca bir Tek yumurta İkizi Kardeşi vardır. Joe'nun sahip olduğu toplam kardeş sayısı sekizdir; kendisi de dahil olmak üzere altı erkek ve iki kız. Babası hayatının büyük bir bölümünde hapse girip çıkmış, annesi ise çocuklarının geçimini sağlamak için mücadele etmiştir. Joe, El Monte, CA şehrinde büyüdü ve çevresinde Alkol ve Uyuşturucu ile büyüdü ancak bunları denemeye hiç ilgi duymadı. Babası 12 yaşındayken aşırı dozda eroin almış ve 1993 yılında vefat etmiştir. Babasının ölümü onu çok etkiledi. Uzun yıllar boyunca dünyadan nefret etti ve yanlış kalabalıklarla birlikte koşmaya başladı, ancak bir çeteye katılmayacak, uyuşturucu veya alkol kullanmayacak kadar akıllıydı. Lisede Joe, atletizm koşan ve her iki spor dalında da Takım Kaptanı olduğu futbol oynayan atletik bir gençti. Lisede bu iki sporu yaparken, her iki sporda da rol model olmayı hayal ediyordu. Ancak 16 yaşındayken, asılsız iddialar nedeniyle Mountain View Lisesi'nden atılıp bir devam okuluna gönderildiğinde hayalleri yıkıldı. 18 yaşındayken bir Parti Ekibine katıldı. Birbirlerinden farklı olduklarını düşünerek yanlış gruplara katılmayı bıraktı. Ta ki bir gece Joe'ya iki kardeşinin bir ev partisinde bıçaklandığına dair bir telefon gelene kadar. Bu, parti ekipleriyle ve çete üyeleriyle takılmanın hemen hemen aynı olduğu yönündeki tüm bakış açısını değiştirdi. Bu olaydan sonra asla eskisi gibi olmadı ve kardeşlerine, ailesine ve sevdiklerine karşı aşırı korumacı oldu. 21 yaşındayken Joe, Danny De La Paz a.k.a. ("American Me"'den Big Puppet veya " Blvd Nights") ile tanıştı ve onu oyunculuk sektörüne soktu. Bir Aktör/Model olarak bu tür bir alanda olacağını hiç düşünmemişti. Oyunculuğu 2008 yılına kadar ciddiye almadı. Bir Aktör/Model olarak Joe, kendisini bu sektöre karşı güçlü bir tutku duyarken buldu ve yeteneğini dünyaya göstermeye aç Joe'nun hayattan daha çok sevdiği üç oğlu var. Eğlence Sektöründe daha fazla iş aramak için elinden geleni yapmaya devam ediyor. Bir gün topluma ilham kaynağı olabilmek ve insanlara asla vazgeçmemeleri veya hayallerini yaşamaktan vazgeçmemeleri için umut verebilmek için kendini insanların gözüne göstermek istiyor;