Lark Voorhies 25 Mart 1974'te Nashville, Tennessee'de doğdu. Oyunculuğa ilk olarak iki yaşında başladı ancak oyunculuk kariyerini Small Wonder'da (1985) yer aldığı 11 yaşına kadar erteledi. Lark daha sonra NBC'nin popüler gençlik dizisi Saved by the Bell'in (1989) öncülü olan Good Morning, Miss Bliss'te (1987) Lisa Turtle rolünü oynadı. Daha sonra Yaşadığımız Günler (1965) ve In the House (1995) filmlerinde rol aldı ve Cesur ve Güzel (1987) filminde Jasmine Malone rolünü canlandıran Lark, Kenny Lattimore'un "Never Too Busy," Dru Hill'in "These are The Times," ve Boyz II Men'in "On Bended Knee." Head and Shoulders şampuanı (1998) ve Oxy 10 reklamlarında da rol aldı. Lark, 9 Mart 1996'da kocası Miguel Coleman ile evlendi (şimdi boşandı) ve oyunculuk yapmaya ve yapım şirketini yönetmeye devam ediyor.